HingeJoint Component

指定した軸の周りで回転できる関節を作ります。

設定する手順

1. 接続先・Anchor・回転軸を指定し、必要なら角度制限を有効にします。
2. SceneViewまたはGameViewで結果を確認します。
3. 編集中のSceneまたはPrefabを保存します。

項目の説明

項目	C#名	型	操作	定義時の初期値	意味
ConnectedBody	ConnectedBody	GameObject?	読取・変更	{}	接続先RigidbodyのGameObjectを保存用IDで指定します。
支点	Anchor	Vector3	読取・変更	Vector3::AnyInit(0.0f)	自分側の接続基準位置です。
接続先支点	ConnectedAnchor	Vector3	読取・変更	Vector3::AnyInit(0.0f)	接続先側の接続基準位置です。
回転軸	Axis	Vector3	読取・変更	Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f)	形状・回転・関節などの基準軸です。
最小角度	MinAngle	float	読取・変更	-180.0f	関節の回転角度の下限です。
最大角度	MaxAngle	float	読取・変更	180.0f	関節の回転角度の上限です。
接続先支点を自動設定	AutoConfigureConnectedAnchor	bool	読取・変更	true	接続先側のAnchorを配置から自動設定します。
角度制限	UseLimits	bool	読取・変更	false	関節の角度制限を有効にします。
有効	Enabled	bool	読取・変更	true	このComponentの処理を有効にします。GameObject全体のアクティブ状態とは別です。

Inspectorの設定と使い方

「Editor / C#」は両方から変更できる設定、「Editorのみ」は公開C# APIのない編集操作です。「Editor表示のみ」は計算結果や統計などの確認欄です。「C#のみ」は、このInspectorに編集欄のない操作です。

設定・操作	編集場所	C#の入口	意味・使い方
接続先・支点・接続先支点	Editor / C#	ConnectedBody / Anchor / AutoConfigureConnectedAnchor / ConnectedAnchor / Enabled	扉などの回転接続に使います。支点を扉の端へ合わせ、自動設定か手動指定で接続先の支点も合わせます。
回転軸・角度制限	Editor / C#	Axis / UseLimits / MinAngle / MaxAngle	Axisは回転を許す軸です。角度制限を有効にするとMinAngle〜MaxAngleに制限します。最小と最大の順番、軸の向き、支点の位置を一緒に確認します。

初期値はEngineのComponent定義時の値で、C++表記を含みます。C#へ貼り付ける実行例ではありません。既存Sceneの保存値や既定Assetがある場合はそちらが優先されます。数値の編集範囲はInspectorで制限される場合があります。

C#から使う

操作型はHingeJointです。 GameObjectから取得する基本操作はGameObjectの操作を参照してください。以下には基本プロパティだけでなく、公開関数・追加の設定API・継承した共通操作も掲載します。

HingeJoint

宣言・詳説	種類・操作	役割
public Vector3 Anchor	プロパティ（読取・変更）	自分側の接続基準位置です。
public bool AutoConfigureConnectedAnchor	プロパティ（読取・変更）	接続先側のAnchorを配置から自動設定します。
public Vector3 Axis	プロパティ（読取・変更）	形状・回転・関節などの基準軸です。
public Vector3 ConnectedAnchor	プロパティ（読取・変更）	接続先側の接続基準位置です。
public GameObject? ConnectedBody	プロパティ（読取・変更）	接続先RigidbodyのGameObjectを保存用IDで指定します。
public bool Enabled	プロパティ（読取・変更）	このComponentの処理を有効にします。GameObject全体のアクティブ状態とは別です。
public static HingeJoint FromEntity(GameObject gameObject)	関数	既にComponentを持つGameObjectから操作用の参照を作ります。Componentを追加する操作ではありません。
public float MaxAngle	プロパティ（読取・変更）	関節の回転角度の上限です。
public float MinAngle	プロパティ（読取・変更）	関節の回転角度の下限です。
public bool UseLimits	プロパティ（読取・変更）	関節の角度制限を有効にします。
public static int componentTypeID	プロパティ（読取専用）	組み込みComponentの接続識別子です。通常のゲームコードではGetComponentで取得します。

継承する共通操作：Component

宣言・詳説	種類・操作	役割
public T AddComponent<T>() where T : Component	関数	ComponentまたはScriptを追加し、操作する参照を返します。
public T? GetComponent<T>() where T : class	関数	component access(owner GameObjectへの委譲)
public T? GetComponentInChildren<T>(bool includeInactive = false) where T : class	関数	子階層から指定型のComponentを探します。
public T? GetComponentInParent<T>(bool includeInactive = false) where T : class	関数	親階層から指定型のComponentを探します。
public T[] GetComponents<T>() where T : class	関数	同じGameObjectにある指定型のComponentをすべて取得します。
public void GetComponents<T>(List<T> results) where T : class	関数	同じGameObjectにある指定型のComponentをすべて取得します。
public T[] GetComponentsInChildren<T>(bool includeInactive = false) where T : class	関数	子階層にある指定型のComponentを収集します。
public void GetComponentsInChildren<T>(bool includeInactive, List<T> results) where T : class	関数	子階層にある指定型のComponentを収集します。
public void GetComponentsInChildren<T>(List<T> results) where T : class	関数	子階層にある指定型のComponentを収集します。
public T[] GetComponentsInParent<T>(bool includeInactive = false) where T : class	関数	親階層にある指定型のComponentを収集します。
public void GetComponentsInParent<T>(bool includeInactive, List<T> results) where T : class	関数	親階層にある指定型のComponentを収集します。
public override int GetHashCode()	関数	同じ値を検索Keyに使うためのHashを返します。
public bool HasComponent<T>() where T : class	関数	指定型のComponentを持つかを調べます。
public void RemoveComponent<T>() where T : Component	関数	指定型のComponentを取り除きます。
public bool TryGetComponent<T>(out T component) where T : class	関数	Componentを検索し、見つかったかをbool、結果をout引数で返します。
public GameObject gameObject	プロパティ（読取専用）	このComponentを所有するGameObjectです。
public Transform transform	プロパティ（読取専用）	所有GameObjectのTransformです。

継承する共通操作：Object

宣言・詳説	種類・操作	役割
public static void Destroy(Object? target)	関数	参照先の個体だけを安全地点で破棄する
public override bool Equals(object? obj)	関数	2つの値が等しいかを調べます。
public override int GetHashCode()	関数	同じ値を検索Keyに使うためのHashを返します。
public static GameObject Instantiate(Prefab original)	関数	Prefabまたは指定したGameObject・Componentを複製して参照を返します。生成できない場合は例外です。nullを返す前提で処理しないでください。
public static GameObject Instantiate(Prefab original, GameObject? parent)	関数	Prefabまたは指定したGameObject・Componentを複製して参照を返します。生成できない場合は例外です。nullを返す前提で処理しないでください。
public static GameObject Instantiate(Prefab original, Vector3 position, Quaternion rotation)	関数	Prefabまたは指定したGameObject・Componentを複製して参照を返します。生成できない場合は例外です。nullを返す前提で処理しないでください。
public static GameObject Instantiate(Prefab original, Vector3 position, Quaternion rotation, GameObject? parent)	関数	Prefabまたは指定したGameObject・Componentを複製して参照を返します。生成できない場合は例外です。nullを返す前提で処理しないでください。
public static T Instantiate<T>(T original) where T : Object	関数	Prefabまたは指定したGameObject・Componentを複製して参照を返します。生成できない場合は例外です。nullを返す前提で処理しないでください。
public static T Instantiate<T>(T original, GameObject? parent) where T : Object	関数	Prefabまたは指定したGameObject・Componentを複製して参照を返します。生成できない場合は例外です。nullを返す前提で処理しないでください。
public static T Instantiate<T>(T original, Vector3 position, Quaternion rotation) where T : Object	関数	Prefabまたは指定したGameObject・Componentを複製して参照を返します。生成できない場合は例外です。nullを返す前提で処理しないでください。
public static T Instantiate<T>(T original, Vector3 position, Quaternion rotation, GameObject? parent) where T : Object	関数	Prefabまたは指定したGameObject・Componentを複製して参照を返します。生成できない場合は例外です。nullを返す前提で処理しないでください。
public static bool operator ==(Object? lhs, Object? rhs)	関数	等値比較を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。
public static implicit operator bool(Object? value)	関数	暗黙の型変換を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。
public static bool operator !=(Object? lhs, Object? rhs)	関数	不等値比較を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。

使用時の注意

Min/Max角度と軸の向きを一緒に確認します。

Play中の変更は実行用Worldへ反映します。Scene編集のUndoと実行中の値の変更は別です。保存方法は編集と実行時変更を参照してください。

関連項目

• 機能の使い方
• Component一覧
• C# API一覧