Rigidbody

3D物体の重力・速度・力・接触応答を制御します。

使い方と前提条件 · C# API一覧

型の情報

• 名前空間：NEMEngine
• 型：NEMEngine.Rigidbody（Class）
• 継承元：NEMEngine.Component
• Inspector：Rigidbody

AccumulatedForce

public Vector3 AccumulatedForce

次の物理更新へ渡す累積力です。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

AccumulatedTorque

public Vector3 AccumulatedTorque

次の物理更新へ渡す累積トルクです。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

AddForce

public void AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = Force)

力を加える、mode で連続/瞬間と質量の扱いを切り替える

引数	型	既定値
force	NEMEngine.Vector3	必須
mode	NEMEngine.ForceMode	0

AddTorque

public void AddTorque(Vector3 torque, ForceMode mode = Force)

トルクを加える、回転軸×大きさのベクトルで指定する

引数	型	既定値
torque	NEMEngine.Vector3	必須
mode	NEMEngine.ForceMode	0

AllowTopple

public bool AllowTopple

物体が倒れる回転を許可します。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

AngularDamping

public float AngularDamping

回転速度の減衰です。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

AngularVelocity

public Vector3 AngularVelocity

現在の回転速度です。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

BodyType

public RigidbodyType BodyType

Dynamicは物理で動き、Kinematicはゲーム処理、Staticは固定物として扱います。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

CollisionDetection

public CollisionDetectionMode CollisionDetection

接触を検出する方式です。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

FreezePositionX

public bool FreezePositionX

X方向の移動を固定します。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

FreezePositionY

public bool FreezePositionY

Y方向の移動を固定します。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

FreezePositionZ

public bool FreezePositionZ

Z方向の移動を固定します。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

Friction

public float Friction

接触面での摩擦です。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

FromEntity

public static Rigidbody FromEntity(GameObject gameObject)

既にComponentを持つGameObjectから操作用の参照を作ります。Componentを追加する操作ではありません。

引数	型	既定値
gameObject	NEMEngine.GameObject	必須

戻り値：NEMEngine.Rigidbody。

GravityScale

public float GravityScale

重力へ掛ける倍率です。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

LinearDamping

public float LinearDamping

並進速度の減衰です。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

LinearVelocity

public Vector3 LinearVelocity

現在の並進速度です。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

Mass

public float Mass

質量です。Dynamicの力に対する動き方に影響します。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

Restitution

public float Restitution

跳ね返りの強さです。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

UseGravity

public bool UseGravity

重力を受けるかを指定します。

操作：読取・変更。

対応するInspector：Rigidbody。

componentTypeID

public static int componentTypeID

組み込みComponentの接続識別子です。通常のゲームコードではGetComponentで取得します。

操作：読取専用。

実行時の扱い

Nativeと接続する操作は、Scriptが実行される有効なWorld内で使用します。破棄したGameObjectやComponentへのアクセスは避けてください。設定Snapshotは取得・編集・反映を1組で扱います。