Quaternion

Quaternionはゲーム中の計算に使用する型です。ベクトル、色、回転を取り違えず、角度の単位と座標空間を確認してください。

使い方と前提条件 · C# API一覧

型の情報

• 名前空間：NEMEngine
• 型：NEMEngine.Quaternion（Struct）

Quaternion

public Quaternion(float x, float y, float z, float w)

引数の値で新しいインスタンスを作ります。引数の既定値は宣言を確認してください。

引数	型	既定値
x	float	必須
y	float	必須
z	float	必須
w	float	必須

Angle

public static float Angle(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

回転間の角度を度数で返す

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：float。

AngleAxis

public static Quaternion AngleAxis(float angleDegrees, Vector3 axis)

角度と軸から回転を生成

引数	型	既定値
angleDegrees	float	必須
axis	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

Conjugate

public static Quaternion Conjugate(Quaternion value)

共役を返す

引数	型	既定値
value	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

Dot

public static float Dot(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

内積を返す

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：float。

Equals

public bool Equals(Quaternion other)

2つの値が等しいかを調べます。

引数	型	既定値
other	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：bool。

Equals

public override bool Equals(object? other)

2つの値が等しいかを調べます。

引数	型	既定値
other	object?	必須

戻り値：bool。

Euler

public static Quaternion Euler(Vector3 eulerDegrees)

度数のEuler角から回転Quaternionを作ります。

引数	型	既定値
eulerDegrees	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

Euler

public static Quaternion Euler(float xDegrees, float yDegrees, float zDegrees)

度数のXYZ成分から回転を生成

引数	型	既定値
xDegrees	float	必須
yDegrees	float	必須
zDegrees	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

EulerToQuaternion

public static Quaternion EulerToQuaternion(Vector3 eulerDegrees)

度数法のオイラー変換

引数	型	既定値
eulerDegrees	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

FromEulerDegrees

public static Quaternion FromEulerDegrees(Vector3 eulerDegrees)

度数法のオイラー角からクォータニオンを作成する

引数	型	既定値
eulerDegrees	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

FromEulerRadians

public static Quaternion FromEulerRadians(Vector3 eulerRadians)

ラジアンのオイラー角からクォータニオンを作成する

引数	型	既定値
eulerRadians	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

FromToRotation

public static Quaternion FromToRotation(Vector3 from, Vector3 to)

方向を合わせる最小回転を生成

引数	型	既定値
from	NEMEngine.Vector3	必須
to	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

GetHashCode

public override int GetHashCode()

同じ値を検索Keyに使うためのHashを返します。

戻り値：int。

Inverse

public static Quaternion Inverse(Quaternion value)

逆クォータニオンを返す

引数	型	既定値
value	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

Length

public static float Length(Quaternion value)

--------- functions ---------------------------------------------------- 長さを返す

引数	型	既定値
value	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：float。

Lerp

public static Quaternion Lerp(Quaternion lhs, Quaternion rhs, float t)

正規化した線形補間

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須
t	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

LerpUnclamped

public static Quaternion LerpUnclamped(Quaternion lhs, Quaternion rhs, float t)

最短経路で線形補間する

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須
t	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

LookRotation

public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward)

省略時はワールドの上方向を使用

引数	型	既定値
forward	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

LookRotation

public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 up)

前方と上方向から左手系の回転を生成

引数	型	既定値
forward	NEMEngine.Vector3	必須
up	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

MakeAxisAngle

public static Quaternion MakeAxisAngle(Vector3 axis, float angle)

任意軸とラジアンから回転を生成

引数	型	既定値
axis	NEMEngine.Vector3	必須
angle	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

NearlyEqual

public static bool NearlyEqual(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

近似比較

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：bool。

Normalize

public void Normalize()

長さを1へ正規化します。

Normalize

public static Quaternion Normalize(Quaternion value)

正規化する

引数	型	既定値
value	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

RotateTowards

public static Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta)

指定角度を上限に目標へ回転

引数	型	既定値
from	NEMEngine.Quaternion	必須
to	NEMEngine.Quaternion	必須
maxDegreesDelta	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

Slerp

public static Quaternion Slerp(Quaternion lhs, Quaternion rhs, float t)

球面線形補間

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須
t	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

SlerpUnclamped

public static Quaternion SlerpUnclamped(Quaternion lhs, Quaternion rhs, float t)

回転角を保って外挿する

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須
t	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

ToString

public override string ToString()

値を文字列表現へ変換します。

戻り値：string。

eulerAngles

public Vector3 eulerAngles

Z、X、Yの順で回転する度数法のオイラー角

操作：読取・変更。

identity

public static Quaternion identity

回転なしを表す単位クォータニオン

操作：読取専用。

length

public float length

クォータニオンの長さ

操作：読取専用。

normalized

public Quaternion normalized

正規化済みクォータニオン

操作：読取専用。

op_Addition

public static Quaternion operator +(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

--------- operators ----------------------------------------------------

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

op_Division

public static Quaternion operator /(Quaternion lhs, float rhs)

除算を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

op_Equality

public static bool operator ==(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

等値比較を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：bool。

op_Inequality

public static bool operator !=(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

不等値比較を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：bool。

op_Multiply

public static Quaternion operator *(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

クォータニオン同士の積

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

op_Multiply

public static Vector3 operator *(Quaternion rotation, Vector3 point)

回転をベクトルへ適用する

引数	型	既定値
rotation	NEMEngine.Quaternion	必須
point	NEMEngine.Vector3	必須

戻り値：NEMEngine.Vector3。

op_Multiply

public static Quaternion operator *(Quaternion lhs, float rhs)

乗算を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	float	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

op_Subtraction

public static Quaternion operator -(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

減算を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。

引数	型	既定値
lhs	NEMEngine.Quaternion	必須
rhs	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

op_UnaryNegation

public static Quaternion operator -(Quaternion value)

符号反転を行います。引数型と戻り値型で、成分ごとの演算か対象参照の比較かを確認してください。

引数	型	既定値
value	NEMEngine.Quaternion	必須

戻り値：NEMEngine.Quaternion。

w

public float w

実数部W

操作：値の参照・設定。

x

public float x

虚数部X

操作：値の参照・設定。

y

public float y

虚数部Y

操作：値の参照・設定。

z

public float z

虚数部Z

操作：値の参照・設定。

実行時の扱い

Nativeと接続する操作は、Scriptが実行される有効なWorld内で使用します。破棄したGameObjectやComponentへのアクセスは避けてください。設定Snapshotは取得・編集・反映を1組で扱います。